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柴油发动机怠速运转不良故障主要分为下面三种情况：一是怠速不稳；二是怠速偏高；三是怠速偏低或无怠速。
（一）故障的一般原因
1．怠速不稳
（1）节气门装置调整不当。
（2）怠速阀调节不当。怠速调节阀有故障。如被污物积炭粘结。
（3）常规点火电路有故障。如火花塞损坏，烧蚀开裂；高压线有缺陷、破损或电阻太大；分电器漏电；点火线圈工作不良等。
（4）进气及真空系统有漏气现象。
（5）喷油器因脏物堵塞而工作不良，喷油器漏气。
（6）活性炭罐堵塞，电磁阀损坏。
（7）废气再循环阀因卡住而常开，不能关闭。
（8）曲轴通风阀（PCV）有故障或堵塞。
（9）怠速混合气空燃比不当。
（10）气门漏气，液压挺柱工作状态不良。
（11）各缸压力相差过大。
（12）点火正时失准。
2．怠速偏高
（1）真空泄漏。
（2）节气门位置调整不当（人为调整）。
（3）怠速控制阀变形或卡死。
（4）温控阀水道不畅。发动机升温后，阀体温度不升高，阀内石腊感温体不动作，致使怠速处于高怠速状态不下降。
（5）P／N（驻车／空档）开关和快怠速阀有故障。
3．怠速偏低或无怠速
（1）节气门或怠速开关调节不当。
（2）怠速控制阀有故障。
（3）正时不准。
（二）电控方面的原因
1．怠速不稳
（1）节气门积炭有脏物或怠速执行器（怠速步进电动机）有故障（堵塞）。
（2）传感器线路或接头有故障，引起喷油误调节。这些传感器主要有：氧传感器（导热不良、电源接触不良、头部积炭发黑），进气温度传感器、进气压力传感器（胶管堵塞、挤扁或漏气），节气门位置传感器，空气流量传感器等。
（3）燃油压力调节器有故障。
（4）空气流量计有故障。例如热膜过脏。
（5）电控真空开关电磁阀有故障。
（6）冷起动喷油器和相关元件有故障。
（7）ECU有故障。例如内部线路接触不良、腐蚀、氧化等。
（8）装配错误。例如把进气温度传感器和怠速控制阀插头插反（本田雅阁轿车这两者的形状大小完全相同，而且距离很近）。
2．怠速偏高
（1）节气门位置传感器有故障。例如调整不当；或怠速触点不闭合，ECU收不到怠速信号；或传感器电阻值发生变化，输送给ECU的信号电压随之变化。ECU根据变化的信号（不是处于怠速工况，而是处于部分负荷工况），指令增加喷油时间，使其怠速转速升高。
（2）冷却液温度传感器有故障。如传感器插头断路，ECU以事先设定的冷却液温度替代值为标准，以极冷工况控制喷油量，使其转速升高；或者是传感器显示冷却液温度信号错误，热车状态当作冷车状态，ECU以冷车状态为标准指令增加喷油脉冲，使转速升高。
（3）ECU有故障。如ECU受潮。
（4）空调开关信号，转向油压信号（单点喷射发动机）有问题，向ECU发出需要升高怠速的信号，致使怠速升高。
3．怠速偏低或无怠速
（1）节气门位置传感器及连接导线有故障。如传感器信号不良。
（2）冷却液温度传感器及连接导线有故障。
（3）怠速步进电动机有故障。例如卡滞。
（4）进气温度传感器有故障。