通过TMS320LF2407的第一批柴油发电机速度控制的PID速度控制系统模型，因为PID控制简单方便，没有准确的系统模型，工业仍然是最广泛使用的工业控制器，使用PID控制方法，并然后系统模型按照既定后仿真的MATLAB仿真。高速模式可以选择不同的建立控制方法，通过比较与常规PID ， PID控制点可变的，不完整的差别PID控制和模糊PID控制的不同的影响。以下是不同的工艺参数对系统动态的影响的研究质量。
1数字速度控制系统的仿真框图
在建立一个速度控制系统的柴油发电机组的各种型号，您可以使用MATLAB的Simulink仿真工具的基础上常规PID控制， PID控制的变量分，不完整的微分PID控制和模糊PID控制框图速度控制系统。
1.1常规PID控制
先看看常规PID控制，以下是系统仿真框图，如图1所示：这是最传统的PID控制系统中使用的地图，由测绘的实时控制系统仿真框图，疗效观察常规PID控制。
1.2不完全微分PID控制
以下是不完整的微分PID控制系统仿真框图，如图2所示：图2不完全微分PID控制系统仿真框图的常规PID这是基于不完整的差别，这是用来改善控制其职能，更好地控制效果。
1.3积分PID控制变速
以下是不可分割的PID控制调速系统仿真框图，如图3所示。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制的想法，自适应控制和常规PID控制器的自适应控制的吸收和常规PID控制的优点。首先，它适应能力自动识别被告的工艺参数，自动调整控制参数，可被控告的过程中模型参数，以适应变化;其次它与传统PID控制器结构简单，功能强大，高可靠性的优势。这使得该进程的自适应PID控制，成为更有效地控制控制方法。
如果设计的模糊控制的模糊控制器中，然后创建一个系统的Simulink仿真模型，模糊控制器模块和我们设计的结构连接电，我们可以研究，仿真，系统仿真框图是关键建立三个PID参数杆菌，文科威特第纳尔，整套，必须考虑到三个参数在不同时刻的互动和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性，响应速度，过冲和稳态精度考虑各个方面，如杆菌，奇， Kd值的作用，建立模糊规则表。
（ 1 ）所起的作用比系数杆菌是加快系统的响应速度，改善系统的调节精度。金伯利进程的更大，更快的系统响应，该系统的调节精度高，但很容易过头可能导致系统不稳定。金伯利进程价值太小，将减少调节精度，因此，在反应减慢，延长时间的调节，使系统恶化的特点，动态和静态。
（ 2 ）中不可或缺的作用中的作用系数文是消除系统的稳态误差。文更大，该系统，以消除静态误差越快，但文过大，以应对初级阶段的进程将是不可分割的饱和现象，从而导致更大的反应过程过度。然而，基系统太小，将很难消除静态误差的影响，系统的调节精度。
（ 3 ）的作用，微分系数Kd值的作用是提高系统的动态特性，其主要作用是抑制反应过程中的任何偏差变化的方向偏差变化的早期预警。然而， Kd值过大，这一进程将推动针对制动，延长管制时间，该系统将减少抗干扰性能。以下是模糊控制PID控制系统仿真框图，如图4所示。
2仿真系统
建立了一个系统方框图的仿真，可以研究系统仿真可以与常规PID控制和PID控制的变量分，不完整的微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析，我们采用模糊图4模糊PID控制仿真控制系统的自适应控制框图仿真结果。仿真系统将帮助我们加快柴油发电机组迅速了解该系统，并进行初步分析的参数，我们需要控制系统发挥了积极作用的研究。
图4模糊PID控制系统，通过MATLAB仿真地图在实现模糊控制盒，同时控制系统根据自己的具体特点和要求，建立了基本的控制系统可以应付的基本情况，你可以玩的作用的一个很好的模拟。
首先，比较常规PID控制和PID控制点的变化模拟结果显示：我们可以看到从图5 ，不断变化的集成点改变PID控制器的累积率，使之适合的大小和偏差，大偏差，当慢点;偏差时，分快，可以减少过度，在同一时间，以消除静态误差和更好。
比较下面的常规PID控制和PID控制不完全微分之间的差异模拟结果所显示的图6 。不完全微分PID算法中引入一阶惯性环节，使系统的性能改进，以改善系统动态特性的时间尽量减少高频干扰。
最后，模糊自适应控制和常规PID比较，模糊自适应控制与仿真分析。这些都是基于柴油发电机前建立的系统模型，
以下是仿真结果，如图7所示。模糊PID控制器可以看出，比较传统的PID控制，使系统响应时间，以减少过度，更平坦曲线，加快反应时间来控制的效果明显好。同时在控制模糊PID控制器的模糊控制器前的工艺特点，并在控制过程的后PID调节器的所有优点，是一个极好的控制器，它可用于实际的选择模糊自适应控制方法。
1数字速度控制系统的仿真框图
在建立一个速度控制系统的柴油发电机组的各种型号，您可以使用MATLAB的Simulink仿真工具的基础上常规PID控制， PID控制的变量分，不完整的微分PID控制和模糊PID控制框图速度控制系统。
1.1常规PID控制
先看看常规PID控制，以下是系统仿真框图，如图1所示：这是最传统的PID控制系统中使用的地图，由测绘的实时控制系统仿真框图，疗效观察常规PID控制。
1.2不完全微分PID控制
以下是不完整的微分PID控制系统仿真框图，如图2所示：图2不完全微分PID控制系统仿真框图的常规PID这是基于不完整的差别，这是用来改善控制其职能，更好地控制效果。
1.3积分PID控制变速
以下是不可分割的PID控制调速系统仿真框图，如图3所示。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制的想法，自适应控制和常规PID控制器的自适应控制的吸收和常规PID控制的优点。首先，它适应能力自动识别被告的工艺参数，自动调整控制参数，可被控告的过程中模型参数，以适应变化;其次它与传统PID控制器结构简单，功能强大，高可靠性的优势。这使得该进程的自适应PID控制，成为更有效地控制控制方法。
如果设计的模糊控制的模糊控制器中，然后创建一个系统的Simulink仿真模型，模糊控制器模块和我们设计的结构连接电，我们可以研究，仿真，系统仿真框图是关键建立三个PID参数杆菌，文科威特第纳尔，整套，必须考虑到三个参数在不同时刻的互动和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性，响应速度，过冲和稳态精度考虑各个方面，如杆菌，奇， Kd值的作用，建立模糊规则表。
（ 1 ）所起的作用比系数杆菌是加快系统的响应速度，改善系统的调节精度。金伯利进程的更大，更快的系统响应，该系统的调节精度高，但很容易过头可能导致系统不稳定。金伯利进程价值太小，将减少调节精度，因此，在反应减慢，延长时间的调节，使系统恶化的特点，动态和静态。
（ 2 ）中不可或缺的作用中的作用系数文是消除系统的稳态误差。文更大，该系统，以消除静态误差越快，但文过大，以应对初级阶段的进程将是不可分割的饱和现象，从而导致更大的反应过程过度。然而，基系统太小，将很难消除静态误差的影响，系统的调节精度。
（ 3 ）的作用，微分系数Kd值的作用是提高系统的动态特性，其主要作用是抑制反应过程中的任何偏差变化的方向偏差变化的早期预警。然而， Kd值过大，这一进程将推动针对制动，延长管制时间，该系统将减少抗干扰性能。以下是模糊控制PID控制系统仿真框图，如图4所示。
2仿真系统
建立了一个系统方框图的仿真，可以研究系统仿真可以与常规PID控制和PID控制的变量分，不完整的微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析，我们采用模糊图4模糊PID控制仿真控制系统的自适应控制框图仿真结果。仿真系统将帮助我们加快柴油发电机组迅速了解该系统，并进行初步分析的参数，我们需要控制系统发挥了积极作用的研究。
图4模糊PID控制系统，通过MATLAB仿真地图在实现模糊控制盒，同时控制系统根据自己的具体特点和要求，建立了基本的控制系统可以应付的基本情况，你可以玩的作用的一个很好的模拟。
首先，比较常规PID控制和PID控制点的变化模拟结果显示：我们可以看到从图5 ，不断变化的集成点改变PID控制器的累积率，使之适合的大小和偏差，大偏差，当慢点;偏差时，分快，可以减少过度，在同一时间，以消除静态误差和更好。
比较下面的常规PID控制和PID控制不完全微分之间的差异模拟结果所显示的图6 。不完全微分PID算法中引入一阶惯性环节，使系统的性能改进，以改善系统动态特性的时间尽量减少高频干扰。
最后，模糊自适应控制和常规PID比较，模糊自适应控制与仿真分析。这些都是基于柴油发电机前建立的系统模型，
以下是仿真结果，如图7所示。模糊PID控制器可以看出，比较传统的PID控制，使系统响应时间，以减少过度，更平坦曲线，加快反应时间来控制的效果明显好。同时在控制模糊PID控制器的模糊控制器前的工艺特点，并在控制过程的后PID调节器的所有优点，是一个极好的控制器，它可用于实际的选择模糊自适应控制方法。